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随着养牛的人越来越多，生产过程中出现了一系列问题，比如如何处理牛粪，这也让农民感到很大的担忧。刮粪板清粪，这种方法在目前规模的牛场中使用，这种材料主要由刮粪板和动力装置组成，清理粪便时，刮粪板会沿着地面行走，将地面上的牛粪推到牛舍一边。随着清粪车的普及和使用，清粪车的优点和方便会让越来越多的养牛场主了解清理牛粪的重要，对清粪车等清粪机械的需求也会逐渐增加。
随着畜牧业不断的发展，奶牛养殖行业逐步被关注，人们的眼光不仅放在奶牛养殖与乳制品安全方面，更加注意到牛的粪便可能带来的环境问题，清粪机械等奶牛粪便无害化处理系统逐渐进入人们的眼帘。
清粪车的原理：
该设备用于清理牛舍、猪舍等各种农场的牲畜粪便，清粪车采用自动液压系统，前刮板可以清理粪便，链条刮板用于将粪便导入后车厢，具有自卸功能，操作简便，节省人力。当自动清粪车清粪带跑偏时接近头端被动滚筒边沿10mm时，可以通过拧紧拉杆上的螺栓进行调节，当清粪带向后移动之一时，清粪车可以适当松开螺栓，防止清粪带跑偏。
自走式清粪车独特的设计，可以清理含水率15%-85%的粪便，在有沙子、石子等复杂的情况下均可作业，前进、后退两档实现了动力换挡、无极限速、随外界载荷大小自动改变输出转速和扭矩，行走平稳，液压助力转向。自卸料斗可倾斜至42°，让卸粪时大程度的顺畅，收粪车的设计，可高低摇摆，自适应不平场地作业。
