IAI机械手臂vanguard智能拧紧机
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RCP2
可像气缸一样进行高推力的推压动作(1) RCP2系列采用了脉冲伺服马达,随速度提高,其负载质量会下降。
请根据右边的速度与负载质量关系图,确认期望速度下的数值。
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(2) 负载质量加速度0.05G条件下动作时的值。加速度0.05G为上限。
另外,水平负载质量是使用了外置导轨后的数值。
如果在拉杆上施加除拉杆移动方向以外的负载,可能造成止旋结构的损坏,敬请注意。
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(3)进行推压动作。1. 连接马达、编码器电缆。。
2. 原点复位时,拉杆会移动到ME,请注意不要与周围物品产生干涉。
ME:机械末端
SE:行程末端
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深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。