这，就是工业机器人

这，就是工业机器人

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说到工业机器人，不了解的人可能想到的画面是长得像人的机器，但其实并不是。严格来讲，和“人”相隔十万八千里，说是“手”还差不多，就是一种模仿人手的机械臂而已。工业机器人是由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体有机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，部分机器人还有行走的部件。它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。在无人参与的情况下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。

大多数工业机器人有3～6个运动自由度，腕部通常会有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以执行机构产生相对应的操作动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号然后进行控制。

工业机器人比较显著的特点有以下几个：

1、可编程：工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程；

2、拟人化：工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分；

3、更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务；

4、工业机器人技术涉及的学科相当多，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。

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