工业机器人基础小知识科普，初学者必看

工业机器人基础小知识科普，初学者必看

【本文由南京力恩教育工业机器人培训部推荐阅读】

工业机器人广泛使用在产业制造上，它不仅能够承受人类指挥，也能够按照事先编排的程序运转。工业机器人目前是现在大热的职业之一，有不少的人都想进入到这个领域，在进入到这个领域之前，先来了解一下有关于工业机器人的基础知识吧。工业机器人的主要技术的参数包含轴数、负载、重复精度、本体重量和防护级别等。

1.工业机器人的轴，可以用专业的名词自由度来解释，如果机器人具有三个自由度，那么它可以沿x，y，z轴自由的运动，但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加，对机器人而言，就是更高的灵活。

2.负载是指机器人在工作时能够承受的最大载重，如果你需要将零件从一台机器处搬到另外一处，你就需要将零件的重要和机器人抓手的重要计算在负载内。

3.重复精度：这个因素也还是取决于机器人应用的场合。重复精度是工业机器人完成例行工作时每一次到达同一的能力，一般在±0.05mm到±0.02mm之间，有的更精密。如果你需要机器人组装一个电子线路板，这就需要一个超级精密重复精度的机器人。如果只是打包，码垛等工作，工业机器人就不需要那么精密。

4、本体重量：机器人本体重量是设计机器人时的重要因素。如果工业机器人必须安装在一个定制的机台或者是导轨上，你就需要知道它的重量这样就可以设计相应的支撑。

5.防护等级：根据机器人的使用环境，要选择一定的防护等级。一些制造商可以提供相同的机械手针以对在不同的场合不同的IP防护等级的产品。 如果机器人在生产与食品相关的产品、医疗器具、或易燃易爆的工作时，IP等级会有所不同。一般标准：IP40，油雾：IP67，清洁ISO等级：3。

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