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毛巾织机一般分为平台、楼子和断档织。织机用两只织轴分别送出地经纱和起毛经纱，借筘的特定规律运动将一组组纬纱推向织口,使起毛经纱在织物表面形成毛圈,织成毛巾织物。19 世纪初毛巾织机首先出现于英国。50年代中国开始生产自动毛巾织机。毛巾织机的工作宽度有105～230厘米等多种规格。如加装多臂、提花和多梭箱装置则可织制多种花色的毛巾类织物。毛巾织机的送经和打纬机构与普通织机有所不同。毛经织轴送经机构的送经量可根据毛圈所需高度进行调节。地经织轴送经机构的送经量保持恒定。在通常情况下，地经纱张力比起毛经纱大，起毛经纱放出长度比地经纱长。打纬机构中的筘一般装在活动筘座上,完成起毛圈的规律动作。织造三纬毛巾时,第一和第二纬筘的打纬行程较小，到织第三纬时筘的打纬行程变大，同时将第一、第二、第三根纬纱一起推向织口,纬纱便夹住起毛经纱沿着张力较大的地经纱滑行,使毛经织轴送出的起毛经纱在织物表面形成毛圈（见毛巾组织）。在片梭织机上织造毛巾织物时，不必改变筘的动程，而采用一种移动织口的装置，在打纬时使织口按特定规律前后往复移动，形成毛巾织物。
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