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工作原理： 牵引式清粪机主要由主机座、转角轮、牵引绳、刮粪板等组成，电机运转带动减速机工作，通过链轮转动牵引刮粪板运行完成清粪工作。具有固定式、可移动式机头两种，可移动式机头可以多栋鸡舍同时使用一部机头 ，缩短了安装时间、节约成本、提高了工作效率。 该清粪机主要是为鸡的阶梯式笼养及肉鸡高床式饲养而设计的纵向清粪系统，每台用于2-3列鸡笼或肉鸡高床式粪沟，刮粪板宽度按客户设计的粪沟尺寸而定。 设备由耗能型向节能型发展 随着我国的高速发展，能源问题日益突出，成为制约我国经济发展的瓶颈。规模化养猪需要消耗大量的水资源和电力资源。为了节约用水，应改传统的水冲粪和人工清粪向水泡粪方向发展;为了节约能源，应研究开发经济适用的局部降温、加热技术，以改变传统的整舍降温或加热方式，实现猪场的低耗能。
现在最为流行的粪污处理技术是粪尿分离技术，即干清粪工艺。此种粪污处理工艺还可分为人工处理和机械自动化处理。人工清粪只需用一些清扫工具、人工清粪车等。设备简单，不用电力，一次性投资少，还可以做到粪尿分离，便于后面的粪尿处理。其缺点是劳动量大，生产率低。机械清粪包括铲式清粪和刮板清粪。机械清粪的优点是可以减轻劳动强度，节约劳动力，提高工效。缺点是一次性投资稍大。但是随着猪场规模化的发展越来越多的猪场老板从猪场的长远发展，更愿意花钱去采用一款好的自动化清粪机。
二列四列清粪主机 操作简单快捷，动力强劲，采用50比1变速装置，全自动电盘控制，清粪板可根据养鸡户地型自行调节，清粪干净，为了延长机具的使用寿命，减速器一般六个月加换一次润滑油，经常清除刮粪板上的残余鸡粪。 超大牵引力清粪机替代过去老式清粪机绳子打滑，牵引力小的弱点。经鉴定中心检测各种性能均已达到设计要求。
