伺服齿轮箱

伺服齿轮箱作为全球工业自动化系统解决方案领域的引导者，在BUPERMANN（巴普曼），您可以享受系统的、专业的一站式服务：从自动化配件直至自动化设备整套解决方案。我们承诺不断提供高质量的产品和世界知名的自动化技术满足客户需求，与客户成为共赢的合作伙伴。

衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输送扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。

伺服齿轮箱产品性能特征：

1、低噪音：采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅，安静运转。

2、高精度：背隙可达3弧分之间，定位精准。

3、高刚性、高扭矩：输出轴采用大尺寸，大跨距式双支撑轴承设计，大大提高了减速机的刚性和扭矩。

4、高效率：单段可达93%以上，双段可达90%以上。

5、免维护：油脂磨耗低，可终身润滑。

6、密封效果好：润滑油脂具有高粘度，不易分离的特性，并采用IP65防护等级，确保无润滑油脂泄露。

7、节省空间：转角壳体采用一体式设计，既能保证行星减速机运转之精度又能节省安装空间。

8、适用性广：适用于任意型式伺服电机。

伺服齿轮箱产品参数：

传动比：Ⅰ级：3, 4, 5, 7, 10  Ⅱ级：15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100

满载时效率：Ⅰ级：≥93 Ⅱ级：≥90

较低工作温度：-10

较高工作温度：+ 90

防护等级：IP65

标准回程间隙：Ⅰ级：≤7  Ⅱ级：≤10

抗扭刚度：50

额定输入转数：3000

较大输入转数：6000

安装尺寸图

Bupermann行星减速机在机器人领域的应用优势在于：能够按照具体需求提供标准产品，进行个性化配置，运行可靠、精准的解决方案。

在安装过程当中注意事项：

1、行星减速器在安装时，要特别注意传动中心轴线的对中，对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。减速机按照要求对中之后，可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命 。

2、伺服行星减速机的输出轴上在安装传动件时，必须注意操作的柔和，禁止使用锤子等工具粗暴安装 ，一是利用装配夹具和端轴的内螺纹进行安装，以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机，这样可以保护减速机内部零件不会受到损坏。

3、行星齿轮减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将减速机安装在一个水平基础或底座上，同时排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。减速机的固定不好、基础不可靠时，就会出现造成、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。

4、减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置，例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮 传动等，如果输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。

5. 减速机只能安装在平的、减震的、抗扭的支撑结构上。

6. 在任何情况下，不允许用锤子将皮带轮、联轴器、小齿轮或链轮等敲入输出轴上，这样会损坏轴承和轴。

伺服齿轮箱产品图片