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客户的一台汇川变频器，型号是：MD320NT-1.5G 故障是三相电压输出不平衡，没有报警代码出现，电机抖动，转不顺畅，测量输入模块没有短路损坏，测量输出模块没有短路损坏，阻值也正常，上380V交流电，启动运行，测量有三相输出确实是不正常，于是拆开来检测，先检测驱动板的各供电正常，再测量驱动电路的六路的驱动电压，静态时是正常的，当启动运行时，上桥有一路电路不对，与其他五路有明显区别，于是仔细检查该路电路，发现了有几个元件异常，更换之后，启动运行，驱动电压正常，六路电压都正常了，然后再测量三相输出也正常平衡了，带电机测试也正常，没有问题，维修完成。
汇川变频器维修
各种伺服驱动器维修
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