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常见故障
松下伺服驱动器故障代码：
1 OS 速度不正常指示 电机的旋转速度超出额定旋转速度
2 OL 过负荷指示 电机和驱动器过负额电源单元
3 CHARGE 主电流过载指示 主电流过载状态指示
4 OV 过电压指示 主电路电压D.C.不正常(过高)
5 LV 低电压指示 主电路电压D.C.不正常(过低)
6 REG 整流电路不正常 整流电路有一个不正常
7 RESET 复位 电源单元部分不正常复位
8 ST 传感器故障指示 电机的编码器以及连线
9 OC 过电流指示 主电流过载状态指示(输出)
10 OH 过热指示 伺服电机内部(线圈绕组)温度过高
11 SLM 极限传感器出错 相应轴的极限传感器出错(第二极限传感器)
12 BAS 功率管指示 当伺服开关置ON时,该指示灯亮
13 IN 速度指令电压指示 当速度指令电压输入时该指示灯亮
14 CP 输出控制电流检测指示 当输出电流为额定电流以下灯亮
15 MP 输出主电路功率指示 当输出功率为额定功率以下灯亮
16 PL 主电路缺相指示 主电路三相缺相指示
17 SPD 大转速调整电位器 电机输出大转速调整
18 ZERO 补偿值调整电位器 当速度指令电压输入为"0"伏时,调整电机转速也为"0"时使用
19 LOOP LOOP调整电位器 调整放大器比例的增益
20 STAB STAB调整电位器 调整放大器积分的增益
21 RESET 复位 驱动器部分不正常指示复位
22 SPM 速度指示 输出额定功率(电机额定转速r.p.m.)
23 TMER 转矩指示 输出额定功率时的电机转矩(输出回路)
24 G 信号接地 驱动器信号对地(0V)确认
维修案例
故障现象为松下交流伺服接通电源显示乱码,试用点动试机发现为另一堆乱码。
排除方法:乱码可能与数码管、驱动扫描及cpu、时钟信号有关,测量x1,x2端发现该处频率与晶振体标准值不一致,并且变化明显及幅度过低,试用同型号晶振体更换后显示正常,jog启动显示过流,检测逆变输出模块发现u.v相有短路现象。另外有一继电器驱动管偏置电阻开路,由于伺服控制器的输出端有一继电器将其短路,当启动电动机时若未将继电器短路点切断即有烧坏输出模块之险。将损坏元件更换后一切正常。
技术特点
松下伺服电机MINAS A5系列产品：
1、 实现行业快的速度响应频率2.0KHz
通过独 家开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业快的速度和定位响应性，是快速的装置。另外响应延迟性低，并将振动降低到低限度。采用独特的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器；通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了行业小的低齿槽，且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了定位的稳定性；指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应，包括标准对应的全闭环在内，都可实现高分辨率运转及高速运转。
2、 配备了行业快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能；
安装后，经过几次运转便于工作可自动完成调整；想要调整响应性时，只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整，如使用安装支持软件的增益调整模式，则可进行更合适的调整，配备了伺服进放不稳定状态时，能自动降低增益的自动抑制振动功能，可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大（皮带等）的各种机构模式。仅需选择模式和刚性，便可轻松进行调整。
3、 松下伺服电机A5系列拥有行业多的4个陷波滤波器，设定频率为50 ~ 5000Hz，全部可进行浓度调整。（其中2个可与自动设定一起使用）；配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化：分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法，并设计出全新的机芯，成功实现了电机小型化，1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%（1-6KG）。
4、 松下伺服马达MSME型电机（750W）的转速达6000r/min。并能与A4系列松下伺服电机互换使用
内容详情
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产品详细说明
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